新建工程

新建一个H5U工程，不使用临时工程
系列选择H5U即可

添加EtherCAT组态

这里在EC总线中添加了一个汇川660的伺服
驱动参数使用默认

添加运动控制轴

新建一个轴Axis_0
将新建的轴和EC组态的660驱动关联起来

单位换算按照实际硬件情况设置
模式/参数设置按照实际硬件情况设置
原点返回设置按照实际硬件情况设置

由于这里是通过仿真来测试，所以都使用默认设置

仿真测试

打开离线仿真
进入在线调试
进入伺服调试
伺服使能
可以测试伺服点动，回原点，绝对定位等

实际硬件测试的时候，只要连上总线，然后PLC进行在线操作即可。

当需要测试一个机构或者测试电机运行状态的时候，打开软件就能使用，非常方便。

也可去看一下这个测试视频
链接: 007-汇川H5U小型PLC不用写程序测试EC总线电机

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Ending~